La «Honoratio Missio» era un término utilizado en el contexto militar de la antigua Roma. Se refería a un tipo de baja del servicio militar que se concedía a los soldados por honor, reconociendo sus servicios prestados de manera satisfactoria. Este tipo de baja se diferenciaba de otras formas de dejar el servicio, como la «missio causaria» (por razones médicas) o la «missio ignominiosa» (una baja deshonrosa por mal comportamiento o incompetencia).

La «Honoratio Missio» era, por tanto, una forma de despedida honorable del ejército, que solía venir acompañada de beneficios, como la concesión de la ciudadanía romana (si el soldado no la tenía ya), una pensión o tierras. Este reconocimiento no solo recompensaba al soldado por su lealtad y valentía, sino que también servía como un incentivo para otros soldados al demostrar las recompensas que podrían obtener por su servicio leal y competente.

Este tipo de baja era especialmente significativa en una época donde el servicio militar no solo era una obligación, sino también una forma de ascenso social y económico para muchos ciudadanos y no ciudadanos de Roma. La «Honoratio Missio» permitía a los soldados retirarse con honor y comenzar una nueva fase de sus vidas con el reconocimiento y los medios para integrarse y contribuir a la sociedad civil romana.